深耕产教融合卓越人才培养 攻坚智能无人系统装备研发
一、基地建设背景：依托校企优势，搭建龙江无人装备特色育人平台
哈尔滨理工大学作为黑龙江省属高校中唯一获批国家工程硕博士培养改革试点高校，始终锚定“服务龙江、支撑行业”核心使命，将产教融合、科教融汇作为高层次工程硕博士人才培养核心抓手。智澄电气自动化是省内深耕智能机器人、自动化控制系统研发制造的科技型骨干高新企业，具备完整工程研发与产业化能力。学校与黑龙江省智澄电气自动化工程有限公司共建产教融合研究生基地，获评省级研究生产教融合实践工作站。
校企双方坚持“资源共享、优势互补、共赢发展”原则，聚焦省内稀缺的智能控制、无人系统、智能制造前沿赛道，整合学校控制科学与工程、系统科学省级优势学科资源，叠加企业真实研发场景与量产转化载体，打造全省少有的专门面向无人智能装备方向的协同创新平台，为全省“4567”现代化产业体系输送复合型工程创新人才。
图1 研发调试场地
企业专门划拨600平方米实验室作为研发调试场地，配备无人车与无人机集群、复合机器人、履带机器人、工业机械手、协作机械臂操控台、AI机器人电控台、工业四轴机械臂、视觉边缘工作站、模块式训练机器人、电控开关柜等在用研发设备，并建成三个可开展实机验证的平台（无人车平台；无人机平台；无人艇/无人潜航器水池测试平台）。具体如图1所示。
二、主要建设举措：创新构建“五位一体” 闭环协同育人体系
区别于多数高校碎片化校企合作模式，本站搭建起双主体协同管理、四共全链育人、双导师联合指导、产业学院实体支撑、数智化双向师资赋能五位一体完整运行体系。
（一）构建双主体协同培养管理体系
基地确立“学校主导、企业协同、导师负责、硕博联培”一体化共管模式。学校统筹顶层设计与学术资源供给，企业开放研发车间与产业化条件；校企共同编制发展规划与考核细则，建立规范制度，保障产教融合持续稳定推进。
（二）落地“四共” 协同育人全链条机制
全面推行“共同招生、共同培养、共同选题、共享成果”深度协同机制。招生阶段校企联合制定选拔标准；培养阶段搭建“产业需求牵引、工程项目驱动”闭环体系；选题杜绝虚拟仿真课题，100%源自企业真实技术难题；知识产权与科研收益由校企共同持有，真正把课堂搬进企业研发现场。
（三）实施双导师联合指导制度
基地研究生全部实行双导师负责制。现有专业学位导师5人（博导2人，硕导3人）、企业导师3人、入企学校导师5人，校内导师夯实理论根基；企业资深导师开展系统集成、设备调试等实操教学。近3年培养硕博研究生共19人，全员配备校企双导师，定向培养适配龙江高端装备产业的高层次人才。
（四）共建现代产业学院拓宽实体育人载体
2024年校企联合成立“哈尔滨理工大学—信息与智能技术产业学院”，打造实体化产教融合育人阵地。参与建设学校“1个黑龙江省卓越工程师学院+7个省级现代产业学院+4个协同创新中心+57个省级产教融合研究生工作站”多层级育人矩阵深度联动，构建全方位协同育人生态。
（五）建立数智化双向师资赋能提升机制
创新打通校企师资双向流动通道。一方面选派校内教师赴企业长期挂职，补齐产业实操短板；另一方面持续聘任企业研发负责人担任产业导师，全程参与课程设计与研究生指导，稳步提升双师型教师占比。
校企共建《机器人系统设计与应用》《AI无人系统设计与实践》2门研究生专业实践课程，均采用实验实践方式在企业基地现场授课，由校内导师与企业导师贲放联合指导。其中，孙明晓、王璐璐主讲的《机器人系统设计与应用》侧重装备操作能力训练，组织学生在企业现场完成机械臂、复合机器人的实际操作，在真实工况下掌握设备运行流程；栾添添、李传龙、张秋雨主讲的《AI无人系统设计与实践》侧重智能系统开发能力训练，指导学生在现场开展AI边缘计算站应用、无人机开发、建图导航、视觉识别与语音控制等实践环节，实现从算法理解到工程实现的贯通。两门课程均以真实场景训练为落脚点，推动课堂内容与企业研发任务直接对接。
图2 学生实操训练与实习证书颁发
三、建设工作成效：产出育人、科研、产业三重标志性硬核成果
本站核心亮点突出体现在成果可转化、技术有奖项、人才留龙江、省内产业所需四大维度，近三年形成一批具备示范价值的标志性产出。
（一）研究生人才培养质量行业认可度高
近三年，研究生在校企导师联合指导下产出高水平A类论文2篇，研究内容聚焦无人车自主导航与机械臂路径规划两个主攻方向；授权发明专利2项、另有7项发明专利进入实质审查，专利布局覆盖无人船视觉图像去模糊、巡检机器人轨迹规划、机械臂避障与路径规划、无人潜航器轨迹跟踪控制、多无人车协同建图等方向，与企业真实研发需求高度契合，登记软件著作权5项，涉及图像去模糊、巡检机器人运动控制与导航、工业机械臂动态避障及狭窄通道环境自适应路径规划等方面。其中2项授权专利完成校企就地转化。出站研究生输送至省内智能装备产业链，获得合作企业广泛认可。
（二）联合科研攻关突破省内无人装备多项技术瓶颈
校企协同攻关科研项目15项，攻克关键技术难题9项，项目构成覆盖国家级、省部级、其他政府项目与横向项目四个层次，形成系列核心成果：一是无人车自主导航优化技术，研发动态变采样RRT算法与改进TEB导航方法，显著提升狭小场景自主作业能力；二是无人潜航器水下稳态平衡控制技术，创新单自由度阻抗控制方案，联合申报中国产学研合作促进会创新成果奖；三是柔性生产线智能排程系统，基于SAC强化学习适配本土制造企业数字化改造；四是无人机抗强耦合干扰姿态稳定控制技术，攻克高寒地区强对流扰动下控制精度不足难题；五是无人集群自主重构系统，实现多水下无人装备安全航路规划与协同评估。系列成果直接助力本土企业完成技术迭代。
（三）区域社会效益与示范引领作用凸显
基地立足服务龙江产业发展定位，持续为本土装备企业破除技术瓶颈，为全省“4567”现代化产业体系输送高层次工程人才，有效化解省内高校学科专业与产业需求错位、研究生培养缺乏真实工程场景支撑等结构性矛盾。
图3 校企合作共研成果
四、经验总结与未来发展展望
经过持续建设，基地依托国家工程硕博试点独特优势，形成“双主体协同管理、双导师全程指导、工程项目驱动、科研成果共享”特色运行模式，充分验证深度产教融汇是提升专业学位研究生培养质量的核心路径。
下一步，基地将持续坚守“服务龙江、支撑行业”核心定位，放大全省稀缺无人智能装备育人赛道特色：推动产业前沿需求全面融入研究生培养方案，深化校企实验室常态化联动，加快更多专利成果本地转化；推动高校科研智库深度对接地方行业发展主战场，实现教育链、人才链、产业链、创新链同步协同发力。系统梳理现有“五位一体”协同育人标准化经验，形成可输出建设方案，面向全省同类研究生产教融合基地发挥示范辐射作用，全力打造东北区域无人系统高层次工程人才培养标杆，实现工程人才培养提质增效与龙江区域产业振兴双向共赢。
