为提升工程硕博士培养实效，健全卓越工程师培养体系，搭建校企协同育人阵地与经验交流平台，促进育人经验互学互鉴，工程师学院特举办卓工培养系列沙龙活动。欢迎我校师生参加。

一、卓工培养系列沙龙（第二期）基本信息

1.分享嘉宾：刘鹏飞

2.沙龙主题：多构型移动作业机器人通用具身智能控制技术研究

3.活动时间：2026年6月25日（周四）14:30

4.活动地点：哈尔滨理工大学西区新主楼E1304室

二、嘉宾简介

刘鹏飞，合肥哈工图南智控机器人有限公司总经理、高级工程师。安徽省“115”产业创新团队核心成员，安徽省机器人学会人形机器人专业委员会常务委员。曾斩获“创客中国”安徽省创新创业大赛二等奖；主持、参与国家级、省部级科研项目10余项，累计授权发明专利15项，软件著作权、实用新型专利等各类知识产权50余项。长期深耕机器人智能控制算法与通用控制系统研发，聚焦破解行业机器人定制开发成本高、算法复用性差等痛点，推动机器人底层控制技术标准化、通用化产业落地。

三、分享内容摘要

当前工业高危作业场景、城市基础设施运维巡检工作高度依赖人工操作，普遍存在作业负荷高、巡检效率不足、人员安全风险突出等现实难题。市面主流巡检机器人多采用定制化控制架构，软硬件兼容性弱、项目落地成本高昂，规模化批量推广存在显著瓶颈。

为破解异构机器人控制平台孤岛化、智能算法无法跨机型复用、产品研发迭代周期漫长、整机智能层级提升受限等多重痛点，本次分享围绕两大核心技术展开讲解：多构型机器人驱动层统一适配协同控制技术、具身智能云端训练优化+边缘端异步部署全闭环控制技术。系统介绍面向巡检作业场景的通用具身智能控制系统研发思路与落地成果，打造行业一体化、标准化智能控制底座，推动巡检作业机器人产业从“专用定制”向“通用标准化”转型。

分享亮点：

1.多构型移动作业机器人统一底层控制方案设计思路；

2.具身智能云端训练、边缘端部署全闭环落地关键技术；

3.工业场景、城市基础设施巡检作业机器人产业化工程实践案例。

工程师学院

2026年6月22日