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哈尔滨理工大学自动化学院硕士学位授予点简介

时间:2026-04-08 点击:

控制科学与工程硕士学位授予点简介

基本情况

哈尔滨理工大学控制科学与工程硕士学位授予点自2005年开始招生。依托于国家/黑龙江省重点(培育)学科,下设控制理论与控制工程、机器人科学与工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统4个二级学科及控制工程领域专业硕士学位。现有导师69人,其中教授24人,副教授25人,具有博士学位69人,享受政府特殊津贴1人,青年CJ学者1人,课程思政教学名师1人,省级教学名师4人,省杰青1人,省优青3人,省教育厅新世纪优秀人才1人,省普通本科高等学校青年创新人才6人,国家级高层次青年人才1人;产业导师45人,来自国网黑龙江省电力有限公司、黑龙江省科学院智能制造研究所、东北轻合金有限责任公司等重点企业/研究机构。现有国家级、省部级科研平台4个。近五年,学科获批国家自然基金、国家重点研发等国家级项目18项,省自然科学基金、省重点研发、工业信息化部项目等50余项,承担企业委托横向课题160余项,科研经费总额4500余万元,发表论文350余篇,高被引论文5篇,获得省部级科研奖励5项、授权发明专利200余项,出版专著6部。现有在读学硕研究生169人,校企联合培养硕士研究生15人。

优势特色及主要研究方向

本学位授予点紧密对接黑龙江省“4567”现代产业体系和国家“十五五”等重大战略,聚焦航空航天、具身智能、高端装备制造等战略新兴产业,形成了以网络化系统理论及应用、机器人与智能控制、检测技术与智能装备、图像处理与智能分析为核心的前沿研究领域,学术研究与产业需求深度契合,依托省部级平台,产学研协同成效显著,科技成果转化高效,为国家及地方经济发展提供核心技术与人才支撑。

主要研究方向:

(1)控制理论与控制工程:复杂信息物理系统智能控制、复杂动态系统协同与优化控制、网络化多智能体系统控制、工业过程控制与优化、复杂系统鲁棒及容错控制等;

(2)机器人科学与工程:人机协作共融机器人、非结构环境机器人、微型操作机器人、智能机器人装备及系统集成、无人运载体自主感知与智能控制等;

(3)检测技术与自动化装置:复杂机电智能控制系统、光电检测与图像处理、嵌入式测控技术与智能仪器、智能传感器与网络化技术、工业网络化智能仪表等;

(4)模式识别与智能系统:机器学习与自主决策、机器视觉与感知智能、工业图像检测与识别、医学图像处理及智能分析、图像信息处理与融合、认知科学及智能信息处理等。

导师团队

导师团队由一批学术造诣深厚、科研成果丰硕的专家学者组成,长期致力于医学影像处理与智能诊断、复杂动态系统控制与优化设计、机器人与智能系统等领域前沿问题研究,形成了结构合理、协同创新的学术梯队。

产教融合研究生工作站

联系方式

联系人:金银子

联系电话:0451-86390851

电子邮箱:398796802@qq.com

移动机器人远程模拟驾驶操控平台

智能3D精密点胶及质量检测样机部署

智能机器人及软体机器人样机测试

系统科学硕士学位授予点简介

基本情况

哈尔滨理工大学系统科学硕士学位授权点自2025年开始招生。依托黑龙江省重点学科,下设系统分析与集成、系统理论、智能感知与无人系统等3个二级学科。现有导师21人,其中教授5人,副教授7人,具有博士学位21人,中国科协求是杰出青年1人、省级以上人才6人。现有省级教学团队3个,省级以上重点实验室等平台3个。先后承担国家自然科学基金及省部级科研项目30余项,横向课题到款额超600万,成果转化30余项,获黑龙江省科学进步奖二等奖1项。发表高水平论文120余篇,其中ESI高被引论文2篇,授权国家发明专利30余项,出版专著1部、教材1部。现有在读研究生7人、在读博士生5人。

优势特色及主要研究方向

作为东北地区首个系统科学硕士学位授权点,本学位授权点围绕国家“中国制造2025”重大战略,从高端装备升级改造、工业机器人智能化实施会遇到的复杂系统分析、集成与调控等技术难题出发,着力系统理论与应用基础研究,在传感器技术、数据融合技术、无线传感器网络技术、智能感知、生产过程信息检测与综合技术等方面做了大量的研究工作,部分研究成果达到国内领先和国际先进的水平。

主要研究方向:

1)系统分析与集成。主要研究领域为高端装备系统的运动机理、动力学特性等定性及定量研究,将运筹学、机器学习等结合起来,通过有效获取系统信息技术的探究,实现不同层次的信息集成,以达到系统的局部或整体最优;

2)系统理论。主要研究领域为不确定系统、时滞系统、干扰输入系统、特殊结构及复杂非线性系统的动态特性、稳定性分析方法,反馈控制设计方法,滤波与估计方法,故障检测方法等以及供应链网络系统运营决策优化;

3)智能感知与无人系统。主要研究领域为无人车、无人机、无人船、无人潜航器等智能装备的规划感知以及运动控制和无人系统集群协同优化。

4)智能感知与无人系统。主要研究领域为无人车、无人机、无人船、无人潜航器等智能装备的规划感知以及运动控制和无人系统集群协同优化。

导师团队

导师团队由一批学术造诣深厚、科研成果丰硕的专家学者组成,长期深耕前沿科研方向,形成了结构合理、协同创新的学术梯队。团队主要研究领域聚焦于:高端装备系统分析与集成、复杂系统分析与控制、集群无人智能体系统研究与应用。

联系方式

联系人:金银子

联系电话:0451-86390851

电子邮箱:398796802@qq.com

获奖及专利

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